성곡도서관은 정릉캠퍼스에 문을 연 지 20여 년 만에 지금 자리에건립되었다. 1971년 이전할 당시에는 1호관(현 본부관) 그 후 2호관(현 북악관) 그리고 1979년 9월에 중앙도서관(현 조형관)이 준공되면서 각각 그곳에 자리잡았다. 당시 중앙도서관은 문교부의 설치 허용 기준(총학생수의 15%)를 훨씬 상회하는 약 1,200석이고30만 권의 수장 능력의 시설을 갖췄지만 학생 수가 증가하면서 열람실이 협소하고 제반 설비시설이 부족하여 불편한 점이 적지 않았다. 이러한 불편은 도서관 신축으로 의견이 모아졌지만 신축 예정지가 그린벨트와 군사 시설 내 보호구역에 속했기 때문에 진행에 어려움이 있었다. 이러한 난관을 극복하고 현재의 성곡도서관이 신축, 개관되었다.

국민대와 함께한 성곡동산 24년, 북악인의 안식처로 자리매김